努尔哈赤家族的祖先，六世祖猛哥贴木儿，曾担任建州左卫的都指挥使，但到了努尔哈赤的祖父觉昌安这一代，家族已衰落，觉昌安只是一个小部落的酋长。为了维持家族的地位，觉昌安将女儿嫁给了建州右卫的王杲的儿子阿台，而自己也让儿子娶了王杲的女儿，努尔哈赤的母亲喜塔拉氏。
努尔哈赤出身虽显赫，但却并不幸福。母亲早逝，继母对他和兄弟姐妹非常苛刻。年幼的努尔哈赤被迫早早承担家务，甚至去山中采集山货，到抚顺关贩卖补贴家用。通过与汉人和蒙古人的交流，努尔哈赤学会了蒙古语，并对汉语有了些许了解。这段艰难的时光培养了他坚韧的个性，也为后来学习军事和应对复杂局面打下了基础。
当努尔哈赤稍微大些后，他无法再忍受继母的虐待，带着弟妹投奔了外祖父王杲。王杲深受汉文化影响，文武双全，待努尔哈赤如己出，教他骑射，也传授兵法。王杲无疑是努尔哈赤军事生涯的第一位导师。然而，好景不长，王杲因不满明朝的民族压迫政策，屡次起兵反抗明朝，并在冲突中杀死了多名明朝官员。这激怒了明朝，李成梁带兵进攻，王杲被俘，并被送到京师凌迟处死。
努尔哈赤和兄弟被俘，但因为他身体魁梧，且是觉昌安的孙子，被李成梁收留。李成梁将努尔哈赤当作质子带在身边，训练他兵法和权谋之术。这段时间，努尔哈赤通过李成梁学到了很多军事与政治技巧，这对他日后的反叛有着至关重要的影响。
李成梁作为明朝辽东的镇守大将，以强大的军事才能闻名，甚至与戚继光齐名。但他晚年的“养寇自重”政策却让辽东地区的冲突不断，为自己的政治生存创造了条件。李成梁不断训练骑兵，并故意让辽东的战斗不断，为自己的职位积累更多权力。他的这些做法，最终也为努尔哈赤的崛起创造了契机。
当努尔哈赤的外祖父王杲被明朝凌迟处死时，他的心中充满了仇恨。虽然努尔哈赤当时并没有足够的实力与明朝对抗，但他依然忍气吞声，在李成梁的庇护下待了三年。直到明朝误杀了他的祖父和父亲，他的愤怒才彻底爆发。明朝对误杀的解释并没有得到努尔哈赤的认可，反而更加激起了他反抗的决心。
他开始以追杀尼堪外兰的名义，逐渐统一了女真各部，并于1619年建立了自己的国家，开始了对大明的正式反叛。努尔哈赤的起义，既是个人悲剧的反映，也是民族仇恨的爆发。
从努尔哈赤的身世和经历来看，他本来只是一个普通的部落成员，甚至一度是明朝的忠臣。但在外祖父死后，母亲去世后，继母的压迫，以及李成梁的引导下，努尔哈赤逐步形成了自己的政治与军事理念，并最终为满洲的崛起铺平了道路。如果没有李成梁的影响，努尔哈赤或许只是一个普通的部落领袖，甚至可能终老在平凡的生活中。李成梁在教他兵法的同时，也无意中培养了他的仇恨，使得努尔哈赤在对明朝的敌意中成长起来。因此，有人称李成梁为大明王朝的“掘墓人”也并不为过。
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